空心軸電動機：
這種電動機并不是空心的，這里的空心意思是正中間沒有傳統式電動機的變壓器鐵芯電機轉子，電磁線圈看上去如同個水杯。
空心杯電機是電動機的一類獨特方式，它能夠制成無刷的，也可以制成有刷的。
做為一個電動機，永磁體，電磁線圈，電機轉子，碳刷一個都不可以少
僅僅構造上和傳統式直流電有刷電機徹底不同。
空心杯電機較大的特點就是這個像水杯一樣的電磁線圈，它沒有別的支撐點構造，徹底由輸電線線圈電感而成，電磁線圈根據聯接板，和電機轉子，主軸軸承連接到一塊兒。他們共同組成了電機轉子。一般情況下這個聯接板由塑料和環氧樹脂組成。它的作用有固定輸電線和傳遞力矩。電磁線圈在磁鐵和外殼之間的縫隙中旋轉，從而帶動整個電機轉子旋轉。
這種構造徹底消除了因為變壓器鐵芯形成渦流而導致的電能耗損，因為電機轉子凈重大幅度減少，因此 轉動慣性減小，相比傳統式變壓器鐵芯電動機，大扭矩急加速急減速性能突出。
總體而言，它有體型小，高效率，功率高，可操控性高，噪聲小，排熱效果非常的好這些許多 優勢。
當然，有得必有失，它也是有缺點的，因為沒有變壓器鐵芯支撐點，電磁線圈只能做得很薄，這也導致了電磁線圈和輸出軸的聯接強度有限，因此 總體不可能做的太大。一般空心杯電機最大功率也就是幾百瓦。
綜合看來，空心杯電機能夠應用在需要快速響應的系統中。如導彈的飛行方向快速調節，相機快速自動調焦，工業機器人，仿生義肢等，在這些領域，空心杯電機能很好地滿足其技術要求。
因為空心杯電機體型小，許多 對體積有要求的商品都采用了空心杯做為動力元件。比如；玩具車，航模、電動牙刷等
有朋友問無刷空心杯是怎么回事
1.有刷用物理碳刷和電機轉子的配合來完成換向，無刷電機沒有這種物理構造，電磁線圈輸電線直接聯接到控制器
2.無刷多了個霍爾
3.有刷是電磁線圈，電機轉子和聯接板在外殼和永磁體正中間旋轉，他們共同組成電機轉子。無刷的電磁線圈是固定的，磁鐵在中間旋轉，同時也是電機轉子。
無刷電機的控制部分牽扯到硬件和軟件，非常復雜，這里就不展開講了。主要就是在霍爾傳感器的配合下，在合適的時間給電磁線圈合適的電流，把機械換向變成電子換向
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