選用接近理想減速比：

減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸來轉速；扭力計算：對異型減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要留意加速度的最大轉矩值(TP)，是否超過減速機之最大負載扭力。

通用異型減速機的選型包括提出原始前提、選擇類型、確定規格等步驟。比擬之下，類型選擇比較自簡樸，而正確提供減百速器的工況前提，把握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器準確公道選擇規格的樞紐。度規格選擇要知足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等前提。

按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核)通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在于，前者合用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況前提設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電念頭功率知(不是減速器的額定功道率)打銘牌;后者按用戶的專用前提設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要知足使用功率小于即是減速器的額定功率即可，方法相對簡樸。

類型的選擇：